Rundalės pilis buvo pastatyta kaip Kuržemės hercogo Ernsto Johano vasaros rezidencija pagal garsaus italų architekto Francesco Rastrelli projektą. Pilies komplekso statyba vyko nuo 1736 m. iki 1740 m., o pilies interjero meninis kūrimas – nuo 1765 m. iki 1768 m. dalyvaujant skulptoriui Johannui Michaeliui Grafui ir tapytojams Francesco Antonio Martini, Carlo Zucchi. Pilis reikšminga dėl autentiškumo, nes vėliau nebuvo atlikta jokių rekonstrukcijų. Intensyvus pilies restauravimas prasidėjo 1972 m., kai buvo įkurtas muziejus, o baigtas 2018 m.
Rundalės pilies sodas vertas dėmesio kaip visiškai realizuotas architekto Rastrelio projektas, kuris buvo pradėtas įgyvendinti pilies statybos metu ir tęsiamas iki 1740 m., pirminis išplanavimas buvo išlaikytas iki atnaujinimo darbų pradžios 1975 m. Pagal baroko taisykles pasodintas sodas su ornamentiškai suformuotu parteriu, Žaliuoju teatru, labirintu ir 19 bosketų užima 10 ha. Sodo priekinėje dalyje, 1 ha plote, buvo sukurtas rožynas, šią istorinių ir šiuolaikinių rožių kolekciją sudaro apie 2230 veislių. Bendra pilies ansamblio teritorija užima 85 ha, iš kurių 34 ha – miško parkas. Abiejose pilies pusėse planuojama įveisti du sodus su istorinių vaismedžių ir krūmų kolekcija. Vakarinės pusės sodas sukurtas pagal „Interreg“ projektą. Šiais laikais ypatinga vertybė yra nesuniokotas komplekso kaimiškasis kraštovaizdis.
